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Si l'homme est parvenu à dépasser le stade de chasseur-cueilleur, il doit presque intégralement cette évolution aux animaux, dont il a utilisé à son profit la force, l'intelligence, l'instinct et... la viande. Au temps de la concurrence des espèces, les animaux représentaient des rivaux, avant de devenir des compagnons. Depuis, la relation entre l'homme et l'animal a connu de multiples variation.